1991年，刘迦出生于南京市。1996年，开始学习拉丁舞。1998年，进入南京市三牌楼小学就读。2003年，考入解放军艺术学院舞蹈系 。
2009年，凭借舞剧《牡丹亭》获得第七届中国舞蹈“荷花奖”舞剧舞蹈诗作品金奖 ；同年，凭借军旅现实题材舞蹈《士兵》获得第五届CCTV舞蹈大赛二等奖 。
2010年，凭借舞蹈《父辈》获得第七届中国舞蹈“荷花奖”当代舞作品金奖 。
2011年，凭借编舞作品《一条红领巾》获得第六届CCTV舞蹈大赛最佳编导奖，这也是该赛事首次设立编导奖 。同年，随国务院侨办“文化中国 四海同春”赴南美洲艺术团演出 。
2012年，凭借舞蹈《决胜千里》获得第八届中国舞蹈“荷花奖”当代舞作品金奖 ，编舞作品《一条红领巾》获得编导银奖（该奖项金奖空缺） 。
2015年10月10日，与骆文博领衔主演由王舸执导的原创舞剧、国家艺术基金2016年度资助项目《诺玛阿美》在北京天桥剧场演出 。
2016年8月，参与主演谢欣舞蹈剧场作品《Unknown 未·知》，与谢欣共同演绎由以色列编舞家Eyal Dadon编创的现代舞《层次》 。
2017年1月，与宋洁共同主演念云华执导的原创舞剧《蝴蝶妈妈》 ；11月，主演国家艺术基金2017年度资助项目、原创舞剧《长风啸》 。同年，入选2017年中国舞蹈家协会“培青计划”编导，与曲继程共同创作现代舞作品《00:00》 。
2018年，主演由冯双白编剧、丁伟导演的原创舞剧《刘三姐》，并赴香港连续演出5场，广受欢迎 。
2019年2月4日，参加2019年中央广播电视总台春节联欢晚会，并作为领舞表演了舞蹈《百狮报喜贺新春》 ；10月5日，参与录制的原创舞蹈电视竞技节目《舞蹈风暴》在湖南卫视播出 ，并入选四强选手 ；12月31日，参加的湖南卫视跨年演唱会播出 。
2020年1月23日，参与录制的江西卫视春节联欢晚会播出 。5月16日，在江苏省致敬白衣勇士抗疫慰问演出中登台表演 。10月7日，参加了中央广播电视总台文艺节目中心大型歌舞剧《大地颂歌》的演出 。同年，在王舸执导的原创舞剧、庆祝中国共产党建党100周年舞台艺术精品创作工程“百年百部”创作计划剧目《歌唱祖国》中，扮演著名音乐家、《歌唱祖国》原作者王莘 。
2021年1月9日，作为帮跳嘉宾亮相综艺《舞蹈风暴第二季》，助力谢欣夺冠 。2月，在谭维维专辑《3811》中参演的《钱夫人》MV发布 。8月，参加全景音乐竞演节目《披荆斩棘的哥哥》及其衍生节目《哥哥的少年时代》 。10月，领衔主演舞剧《歌唱祖国》并于上海国际艺术节舞台艺术作品展演季展出 。10月29日，在《披荆斩棘的哥哥》成团夜上，成功加入“滚烫唱演家族” 。11月20日，参与创演的《国家宝藏·展演季》第五期播出 。
2022年1月，主持Versace文艺演出 ；1月21日，参加虎年央视春晚首次大联排 ；1月28日，发布单曲《独白》 并参加酷狗首唱会直播。 1月31日，刘迦将加盟《young在春晚》，与观众一起“闹”新春。
2022年，刘迦参与《2022年中央广播电视总台春节联欢晚会》，表演《万象回春》。 2月15日，参加《2022年中央广播电视总台元宵晚会》与胡夏、热依扎、林允演唱歌曲《带着幸福来见你》。